丹巴赫機器人公司已成功開發(fā)出面向機械制造、cnc加工、電子制造等行業(yè)特點的智能物流軟件，該軟件包含多機器人協(xié)同與控制軟件、智能物流模型及算法平臺、以地圖定位為基礎的物流識別平臺等部分。為客戶實現、動態(tài)、、實時、全信息化鏈接的物流配送方案。

生產驅動如圖所示

丹巴赫復合型AGV產品的優(yōu)勢：

動態(tài)化:慣性導航AGV采用電子地圖導航，路徑可隨意實時修改；柔性的任務執(zhí)行功能，AGV在運行過程中即可動態(tài)的改變運輸任務。

平臺化：慣性導航AGV運動平臺，可以附加多種物流對接設備，滿足客戶各種定制化物流需求。

精度高：慣性導航AGV導引精度為1mm，停止精度為10mm，能夠滿足高精度物流運輸要求。

智能化：慣性導航AGV智能調度系統(tǒng)，實時收集AGV系統(tǒng)運行狀態(tài)，智能調度AGV完成物流運輸和充電；并且可實現智能避讓和擁塞控制。

擴展性強：慣性導航AGV具備豐富的信息化接口，可以與WMS、MES、ERP等系統(tǒng)對接，同時可實現與自動化設備、智能硬件對接，實現信息的五聯互通。

可靠性好：慣性導航AGV關鍵配件為我公司自主研發(fā)或進口，具備非常高的穩(wěn)定性，設備使用壽命長。

產品特點：

1、AGV管控系統(tǒng)可以根據客戶的需求實現互聯網個性化定制，與車間WMS、ERP、MES等系統(tǒng)對接，數據交互。

2、AGV根據板載CAD地圖可以實現自主導航，在工位點與提升機等自動化設備對接，組成可控、可管理的物聯網系統(tǒng)。

3、AGV交管系統(tǒng)具有多機調度和協(xié)調作業(yè)的功能，實現智能避讓、生成動態(tài)任務、動態(tài)規(guī)劃路徑、自動充電等的功能。

4、人工可以遠程配置和監(jiān)控AGV運動狀態(tài)和運動任務。

5、AGV管控系統(tǒng)可以替代部分倉儲管理系統(tǒng)，自動規(guī)劃工位和緩存區(qū)，具有數據存儲功能。